第2414章
逐日项目,核心实验室。
曹启东和钱宏远正对着屏幕上新一代原型机的三维模型激烈讨论,旁边围坐着几名骨干工程师。
“老钱,你看这里,主能量环路的反馈延迟,虽然我们已经优化到了微秒级,但在模拟极端扰动叠加时,还是会出现百分之三左右的超调。”
曹启东指着一条微微波动的曲线说道。
钱宏远托着下巴。
“传统的PID控制算法已经逼近极限了,我们是不是可以考虑引入一些…非线性的补偿机制?”
“非线性补偿机制?”
曹启东一脸沉思状。
这时,一名年轻工程师插话。
“曹教授,钱教授,我们之前分析那个‘歧路’
算法,它那种近乎野蛮的快速响应,虽然不稳定,但其处理矛盾信息的逻辑,是不是可以借鉴一点点?”
“当然,是在绝对安全的前提下!”
曹启东和钱宏远对视一眼,都看到了对方眼中的犹豫与一丝兴趣。
“太冒险了。”
曹启东摇头。
“那东西就是个火药桶。”
钱宏远摇摇头,持不同意见。
“未必是直接套用其逻辑。”
“我们可以研究它那种在临界点附近‘感知’
和‘强行介入’
的模式,然后反过来,在我们的控制系统中,提前设置一些极其微小的、受控的‘反向扰动’
。
”
“就像打预防针一样,主动激发并平复掉系统内某些潜在的、微小的失稳倾向,从而提升整体的稳定度。”
不得不说,钱宏远的想法非常的大胆,但认真分析,却有值得一试的价值。