鲁共公十三年，即公元前三七零年，楚国国君楚肃王去世，他的弟弟楚宣王继位。

这一年，魏国国君魏武侯去世，他的儿子魏惠王继位。

宋国国君宋后桓公被司城子剔成所废除，子剔成自立为宋国国君，是为宋剔成君。

鲁共公十四年，即公元前三六九年，周烈王去世，他的弟弟周显王继位。

鲁共公二十年，即公元前三六三年，韩国国君韩懿侯去世，他的儿子韩武侯继位。

鲁共公二十一年，即公元前三六二年，秦国国君秦献公去世，他的儿子秦孝公继位。

这一年，卫国国君卫声公去世，他的卫成侯继位。

也就是这一年，卫鞅入秦国。

鲁共公二十六年，即公元前三五七年，齐国国君齐桓公去世，他的儿子齐威王继位。

鲁共公二十七年，即公元前三五六年，秦国卫鞅变法。

鲁共公三十年，即公元前三五三年，鲁共公去世，他的儿子鲁康公继位。