齐桓公三十四年，即公元前六五二年，春正月，齐桓公、宋桓公、鲁僖公、卫文公、许僖公、曹共公、陈国世子与王人相会，在洮地结盟，这是为了谋划安定王室。

郑文公请求参加会盟，这是表示顺服。

周襄王的王位安定之后，才向诸侯发丧。

夏，狄人攻打晋国，这是为了报复采桑之役。

齐桓公三十五年，即公元前六五一年

春，宋国国君宋桓公去世，他的儿子公子目夷继位，是为宋襄公。

夏，齐桓公与宋襄公、鲁僖公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公与周太宰在葵丘相会，重温过去的盟约，发展友好的关系。

周襄王命太宰孔赐胙肉于齐桓公，表示，天子忙于祭祀文王、武王，派我赐胙肉于伯舅（周王称异姓诸侯为伯舅，齐国为异姓诸侯）。

齐桓公准备下台拜谢，太宰孔表示，还有后命。天子让孔说：‘因为伯舅年老，加上这些年的功劳，赐一级，不用下拜。’

齐桓公表示，天子的威严就在脸前，小白岂敢受天子之命而不下拜。不下拜？我恐怕将会在诸侯位上摔下来，给天子留下羞辱。岂敢不下拜。

桓公下台拜谢，再登台接受胙肉。

秋，齐桓公与诸侯在葵丘结盟，表示，凡是我们同盟之人，既然已经盟誓之后，就重新回到过去的友好。